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一、產(chǎn)品概述:
FC-815Q機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)設(shè)備是一種典型的機(jī)電一體化、自動(dòng)化類產(chǎn)品,它是為職業(yè)院校、教育培訓(xùn)機(jī)構(gòu)等而研制的,它適合機(jī)械制造及其自動(dòng)化、機(jī)電一體化、電氣工程及自動(dòng)化、控制工程、測(cè)控技術(shù)、計(jì)算機(jī)控制、自動(dòng)化控制等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)和培訓(xùn)。它接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場(chǎng)基礎(chǔ)上雙針對(duì)實(shí)訓(xùn)教學(xué)進(jìn)行了專門設(shè)計(jì),強(qiáng)化了各種控制和工程實(shí)踐能力。
系統(tǒng)包含了機(jī)電一體化專業(yè)中的氣動(dòng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制、PLC、變頻器、觸摸屏、傳感器等多種控制技術(shù),適合相關(guān)專業(yè)學(xué)生進(jìn)行工程實(shí)踐、課程設(shè)計(jì)及初上崗位的工程技術(shù)人員進(jìn)行培訓(xùn)。
二、技術(shù)參數(shù):
1、輸入電源:?jiǎn)蜗嗳€AC220V ±10% 50Hz
2、工作環(huán)境:環(huán)境溫度范圍為-5℃~+40℃ 相對(duì)濕度<85%(25℃)海拔<4000m
3、裝置容量:<1.5kVA
4、設(shè)備外型尺寸:376cm×180cm×150cm
5、單站工作臺(tái)尺寸:860mm×470mm×1500mm
三、系統(tǒng)組成:
(一)上料檢測(cè)單元
由料斗、回轉(zhuǎn)臺(tái)、貨臺(tái)、螺旋導(dǎo)料機(jī)構(gòu)、直流減速電機(jī)(10W/24V 5r/m)、光電開(kāi)關(guān)、電氣安裝板等組成。主要完成將工件從回傳上料臺(tái)依次送到搬運(yùn)工位。
主要技術(shù)指標(biāo):
名稱 | 型號(hào)規(guī)格 | 數(shù)量 |
工作臺(tái) | 860mm×470mm | 1 |
供電電源/工作電壓 | AC220V 50Hz /DC24V 2A | 1 |
工作氣壓 | 0.5MPa | |
PLC模塊 | FX2N-48MR +FX2N-485BD通信模塊 | 1 |
直流減速電機(jī) | 10W/24V 5r/m | 1 |
檢測(cè)傳感器 | 光電漫反射 檢測(cè)距離50-300mm、磁感式 | 4 |
1、第一站傳感器實(shí)驗(yàn)
2、第一站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)
3、電氣回路實(shí)驗(yàn)(一)
4、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)(一)
5、第一站上料程序控制實(shí)驗(yàn)
6、第一站系統(tǒng)故障檢測(cè)實(shí)驗(yàn)
7、第一、二站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)(一)
(二)搬運(yùn)站
由機(jī)械手、橫臂、回轉(zhuǎn)臺(tái)、機(jī)械手爪、旋轉(zhuǎn)氣缸等組成,主要完成對(duì)工件的搬運(yùn)。
主要技術(shù)指標(biāo):
名稱 | 型號(hào)規(guī)格 | 數(shù)量 |
工作臺(tái) | 860mm×470mm | 1 |
供電電源/工作電壓 | AC220V 50Hz /DC24V 2A | 1 |
工作氣壓 | 0.5MPa | |
PLC模塊 | FX2N-48MR +FX2N-485BD通信模塊 | 1 |
旋轉(zhuǎn)氣缸 | 0~180° | 1 |
雙聯(lián)氣缸 | 行程:100mm | 1 |
平行氣夾 | 缸徑:16mm | 1 |
不回轉(zhuǎn)氣缸 | 行程:100mm | 1 |
檢測(cè)傳感器 | 磁感式 | 7 |
1、第二站氣動(dòng)回路學(xué)習(xí)
2、第二站傳感器實(shí)驗(yàn)
3、第二站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)
4、電氣回路實(shí)驗(yàn)(二)
5、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)(二)
6、第二站搬運(yùn)程序控制實(shí)驗(yàn)
7、第二站系統(tǒng)故障檢測(cè)實(shí)驗(yàn)
8、第二、一站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)(二)
(三)加工單元
由旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)、平面推力軸承、直流減速電機(jī)(10W/24V 5r/m)、刀具庫(kù)(3種刀具)、升降式加工系統(tǒng)、加工組件、檢測(cè)組件、光電傳感器、轉(zhuǎn)臺(tái)到位傳感器、步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、電氣掛板等組成。主要完成物料加工和深度的檢測(cè)。工件在旋轉(zhuǎn)平臺(tái)上被檢測(cè)及加工。旋轉(zhuǎn)平臺(tái)由直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)。平臺(tái)的定位由繼電器回路完成,通過(guò)電感式傳感器檢測(cè)平臺(tái)的位置。工件在平臺(tái)并行完成檢測(cè)及鉆孔的加工。在進(jìn)行鉆孔加工時(shí),夾緊執(zhí)行件夾緊工件。加工完的工件,通過(guò)電氣分支送到下一個(gè)工作站。
主要技術(shù)指標(biāo):
名稱 | 型號(hào)規(guī)格 | 數(shù)量 |
工作臺(tái)面 | 860mm×470mm | 1 |
供電電源/工作電壓 | AC220V 50Hz/DC24V 2A | 1 |
工作氣壓 | 0.5Mpa | |
PLC模塊 | FX2N-48 MT +FX2N-485BD通信模塊 | 1 |
直流減速電機(jī) | 10W/24V 5r/m | 1 |
步進(jìn)電機(jī) | 三相2.8A 步距角1.2° | 1 |
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 | DM556 DC18-50V供電 ,10000脈沖/圈 | 1 |
雙導(dǎo)桿氣缸 | 行程:40mm | 1 |
單桿氣缸 | 行程:50mm | 2 |
檢測(cè)傳感器 | 光電、電感、磁感式 | 8 |
1、第三站氣動(dòng)元件學(xué)習(xí)
2、第三站傳感器實(shí)驗(yàn)
3、第三站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)
4、電氣回路實(shí)驗(yàn)(三)
5、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)(三)
6、第三站多工位工作臺(tái)程序控制實(shí)驗(yàn)
7、第三站系統(tǒng)故障檢測(cè)實(shí)驗(yàn)
8、第三、五站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)(三)
(四)搬運(yùn)單元
由機(jī)械手、直線移動(dòng)機(jī)構(gòu)、無(wú)桿氣缸、薄型氣缸、單桿氣缸、平行氣夾、工業(yè)導(dǎo)軌、電氣安裝板等組成,主要完成對(duì)工件的提取及搬運(yùn)。提取裝置上的氣爪手將工件從前一站提起,并將工件根據(jù)前站的工件信息結(jié)果傳送到下一單元。本工作單元可以與其他工作單元組合并定義其他的分類標(biāo)準(zhǔn),工件可以被直接傳輸?shù)较乱粋€(gè)工作單元。
主要技術(shù)指標(biāo):
名稱 | 型號(hào)規(guī)格 | 數(shù)量 |
工作臺(tái) | 860mm×470mm | 1 |
供電電源/工作電壓 | AC220V 50Hz/DC24V 2A | 1 |
工作氣壓 | 0.5MPa | |
PLC模塊 | FX2N-48MR +FX2N-485BD通信模塊 | 1 |
無(wú)桿氣缸 | 行程:600mm | 2 |
單桿氣缸 | 行程:30mm | 1 |
不回轉(zhuǎn)氣缸 | 行程:50mm | 1 |
平行氣夾 | 缸徑:16mm | 1 |
檢測(cè)傳感器 | 磁感式 | 8 |
1、第四站氣動(dòng)元件和回路學(xué)習(xí)
2、第四站傳感器實(shí)驗(yàn)
3、第四站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)(四)
4、電氣回路實(shí)驗(yàn)(四)
5、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
6、第四站機(jī)械手搬運(yùn)程序控制實(shí)驗(yàn)
7、第四站系統(tǒng)故障檢測(cè)實(shí)驗(yàn)(四)
8、第四、五站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)(四)
(五)傳送帶站
由輸送帶、檢測(cè)機(jī)構(gòu)、推料氣缸、分揀料槽、交流電動(dòng)機(jī)、變頻器、同步帶輪、光電傳感器、色標(biāo)傳感器等組成,主要完成對(duì)工件的輸送及分揀。
主要技術(shù)指標(biāo):
名稱 | 型號(hào)規(guī)格 | 數(shù)量 |
工作臺(tái) | 860mm×470mm | 1 |
供電電源/工作電壓 | AC220V 50Hz/DC24V 2A | 1 |
工作氣壓 | 0.5MPa | |
PLC模塊 | FX2N-48MR +FX2N-485BD通信模塊 | 1 |
變頻器 | FR-D720-0.4KW AC220 | 1 |
不回轉(zhuǎn)氣缸 | 行程 100mm | 1 |
傳送帶 | 電機(jī)、皮帶套件 | 1 |
檢測(cè)傳感器 | 光電、光纖、磁感式、色標(biāo) | 7 |
1、第五站氣動(dòng)元件和回路學(xué)習(xí)
2、第五站傳感器實(shí)驗(yàn)
3、第五站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)(五)
4、電氣回路實(shí)驗(yàn)(五)
5、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
6、第五站工件傳送程序控制實(shí)驗(yàn)
7、第五站系統(tǒng)故障檢測(cè)實(shí)驗(yàn)(五)
8、第五、六站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)(五)
(六)安裝站
由料筒、換料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)氣缸、真空吸盤、搖臂、電氣安裝板等組成,主要完成對(duì)兩種不同工件的上料及安裝。為系統(tǒng)逐一提供兩色小工件。供料過(guò)程中,由雙作用氣缸從料倉(cāng)中逐一推出小工件,接著,轉(zhuǎn)換模塊上的真空吸盤將工件吸起,轉(zhuǎn)換模塊的轉(zhuǎn)臂在旋轉(zhuǎn)缸的驅(qū)動(dòng)下將工件移動(dòng)至下一個(gè)工作單元的傳輸位置。
主要技術(shù)指標(biāo):
名稱 | 型號(hào)規(guī)格 | 數(shù)量 |
工作臺(tái) | 860mm ×470mm | 1 |
供電電源/工作電壓 | AC220V 50Hz/DC24V 2A | 1 |
工作氣壓 | 0.5MPa | 1 |
PLC模塊 | FX2N-48MR +FX2N-485BD通信模塊 | 1 |
單桿氣缸 | 行程:60mm | 1 |
無(wú)桿氣缸 | 行程:100mm | |
旋轉(zhuǎn)氣缸 | 180° | 1 |
真空吸盤及發(fā)生器 | 1 | |
檢測(cè)傳感器 | 磁感式 | 6 |
1、第六站氣動(dòng)元件和回路學(xué)習(xí)
2、第六站傳感器實(shí)驗(yàn)
3、第六站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)(六)
4、電氣回路實(shí)驗(yàn)(六)
5、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
6、第六站工件安裝程序控制實(shí)驗(yàn)
7、第六站系統(tǒng)故障檢測(cè)實(shí)驗(yàn)(六)
8、第六、七站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)(六)
(七)機(jī)器人安裝單元
由機(jī)器人、控制器、氣爪等組成,主要完成對(duì)工件的搬運(yùn),裝配。
主要技術(shù)指標(biāo):
名稱 | 型號(hào)規(guī)格 | 數(shù)量 |
工作臺(tái) | 860mm ×470mm | 1 |
供電電源/工作電壓 | AC220V 50Hz/DC24V 2A | 1 |
工作氣壓 | 0.5MPa | 1 |
PLC模塊 | FX2N-48MR +FX2N-485BD通信模塊 | 1 |
6自由度工業(yè)機(jī)器人 | SD500 | 1 |
氣夾 | 缸徑:16mm | 2 |
檢測(cè)傳感器 | 磁感式 | 4 |
6自由度工業(yè)機(jī)器人指標(biāo)
項(xiàng)目規(guī)格 | 規(guī)格 | |
自由度 | 6 | |
額定/手腕負(fù)載 | 3 kg/5kg | |
工作半徑 | 500mm | |
本體重量 | 28kg | |
位置精度 | ±0.02mm | |
關(guān)節(jié)速度 | J1 | 370°/s |
J2 | 370°/s | |
J3 | 430°/s | |
J4 | 300°/s | |
J5 | 460°/s | |
J6 | 600°/s | |
關(guān)節(jié)角度 | J1 | ±170° |
J2 | ±110° | |
J3 | +40°~-220° | |
J4 | ±185° | |
J5 | ±125° | |
J6 | ±360° |
1、第七站氣動(dòng)元件和回路學(xué)習(xí)
2、第七站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)
3、電氣回路實(shí)驗(yàn)(七)
4、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)(七)
5、第七站工件搬運(yùn)程序控制實(shí)驗(yàn)
6、第七站系統(tǒng)故障檢測(cè)實(shí)驗(yàn)
7、第七、六站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)(七)
8、第七、八站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)(七)
9、工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)
1)工業(yè)機(jī)器人示教單元使用
2)工業(yè)機(jī)器人基本指令操作與位置點(diǎn)設(shè)置
3)工業(yè)機(jī)器人軟件使用
4)工業(yè)機(jī)器人工件的跟蹤抓取
5)工業(yè)機(jī)器人成品組裝
(八)分類單元
由步進(jìn)電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、滾株絲桿、立體庫(kù)、推料氣缸、電感傳感器、電磁閥、電氣安裝板等組成。主要完成對(duì)成品工件分類存儲(chǔ)。
主要技術(shù)指標(biāo):
名稱 | 型號(hào)規(guī)格 | 數(shù)量 |
工作臺(tái)面 | 860mm× 470mm | 1 |
供電電源/工作電壓 | AC220V 50Hz/DC24V 2A | 1 |
工作氣壓 | 0.5MPa | |
PLC模塊 | FX2N-48 MT +FX2N-485BD通信模塊 | 1 |
步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器 | 64細(xì)分 DM556 | 2 |
步進(jìn)電機(jī) | 1.5A 角距:1.8度 | 2 |
單桿氣缸 | 行程:50mm | 1 |
滾珠絲桿 | 行程≥370mm | 2 |
1、第八站氣動(dòng)元件和回路學(xué)習(xí)
2、第八站機(jī)械安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)
3、電氣回路實(shí)驗(yàn)
4、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實(shí)際應(yīng)用實(shí)驗(yàn)
5、第八站工件分類程序控制實(shí)驗(yàn)
6、第八站系統(tǒng)故障檢測(cè)實(shí)驗(yàn)
7、第八、七站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)
8、全部八站聯(lián)網(wǎng)程序控制實(shí)驗(yàn)
9、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)
(九)觸摸屏監(jiān)控單元:
采用昆侖通態(tài)EPC7062TD ,7英寸 STN256色等組成,主要完成監(jiān)視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調(diào)各站運(yùn)行,完成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的集成??偩€結(jié)構(gòu)采用RS485網(wǎng)絡(luò)通信,使各站之間的控制信息和狀態(tài)數(shù)據(jù)能夠?qū)崟r(shí)相互交換。每站均配編程電纜一根。
(十)MCGS工業(yè)組態(tài)監(jiān)控軟件:
當(dāng)8個(gè)單元全部進(jìn)入聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)時(shí),管理員能夠通過(guò)組態(tài)監(jiān)控機(jī)中各種組態(tài)按鈕方便的控制整個(gè)系統(tǒng)的運(yùn)行、停止等。每個(gè)單元的工作狀態(tài)以及工件的材質(zhì)、顏色等在監(jiān)控畫面上也能夠清楚
(十一)工業(yè)4.0仿真實(shí)訓(xùn)軟件軟件采用三維建模基于虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)的計(jì)算機(jī)仿真模擬技術(shù),可以進(jìn)行PLC電氣控制仿真、電工電子仿真、氣動(dòng)仿真、液壓仿真、傳感器仿真等工業(yè)常用技術(shù)仿真
1)PLC仿真可以通過(guò)PLC編程控制模型的相應(yīng)動(dòng)作從而完成工序動(dòng)作包含機(jī)械手仿真、自動(dòng)門仿真、升降機(jī)仿真、分揀仿真、正反轉(zhuǎn)仿真、郵件分揀、流水線、自動(dòng)分揀等。
2)電工電子仿真
(1)接線仿真
01具有過(guò)載保護(hù)的正轉(zhuǎn)控制接線仿真、02雙重互鎖的正反轉(zhuǎn)控制接線仿真、05接觸器星形、三角形控制接線仿真、06時(shí)間繼電器接線仿真、07三相電動(dòng)機(jī)機(jī)械制動(dòng)控制電路仿真
(2)電路仿真
01具有過(guò)載保護(hù)的正轉(zhuǎn)控制仿真、02雙重互鎖的正反轉(zhuǎn)控制仿真、03生產(chǎn)機(jī)械行程控制電路仿真、04自耦降壓起動(dòng)仿真、05接觸器星形、三角形控制仿真、06時(shí)間繼電器仿真、07三相電動(dòng)機(jī)機(jī)械制動(dòng)控制電路仿真、08電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)控制電路仿真、09有變壓器全波整流能耗制動(dòng)控制電路仿真、10接觸器控制的雙速電動(dòng)機(jī)調(diào)速電路仿真、12利用電流繼電器控制繞線式異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制線路仿真、c620車床電氣控制仿真,電動(dòng)葫蘆仿真,z35搖臂鉆床仿真
(3)排故仿真
01具有過(guò)載保護(hù)的正轉(zhuǎn)控制排故、02雙重互鎖的正反轉(zhuǎn)控制排故、03生產(chǎn)機(jī)械行程控制電路排故、04自耦降壓起動(dòng)排故、05接觸器星形、三角形控制排故、06時(shí)間繼電器排故、07三相電動(dòng)機(jī)機(jī)械制動(dòng)控制電路排故、08電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)控制電路排故、09有變壓器全波整流能耗制動(dòng)控制電路排故、10接觸器控制的雙速電動(dòng)機(jī)調(diào)速電路排故、12利用電流繼電器控制繞線式異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制線路排故、13c620車床電氣控制排故、兩地控制連線等
(4)原理仿真
變壓器工作原理、步進(jìn)電動(dòng)機(jī)工作原理、單向異步電動(dòng)機(jī)工作原理、電度表工作原理、兩地控制燈電路、鉗型電流表原理、熱繼電器工作原理、伺服電動(dòng)機(jī)工作原理、兆歐表工作原理、塑殼式斷路器工作原理、交流接觸器原理等
(5)電機(jī)拆裝仿真,三相異步機(jī)拆分、單相異步機(jī)拆分等
(6)儀器儀表的使用仿真萬(wàn)用表、雙蹤示波器、信號(hào)發(fā)生器、頻譜儀、鉗形表等
3)氣動(dòng)回路仿真
(1)軟件以氣動(dòng)經(jīng)典22回路為依據(jù)開(kāi)發(fā)出28回路的在線及離線仿真
(2)軟件中設(shè)置的14路“考考你!”表現(xiàn)為典型氣路設(shè)備故障。
(3)軟件狀態(tài)含“模擬運(yùn)行”“聯(lián)機(jī)運(yùn)行”即離線仿真、在線仿真。兩種運(yùn)行狀態(tài)自動(dòng)切換,當(dāng)連接外部設(shè)備時(shí)自動(dòng)切換為在線仿真,無(wú)外部設(shè)備連接時(shí)為離線仿真即模擬運(yùn)行。
軟件中離線仿真13個(gè)回路包括:1、單作用氣缸的換向回路(a)2、雙作用氣缸的換向回路(a)3、單作用氣缸的速度控制回路(a)4、單作用氣缸的速度控制回路(b)5、雙作用氣缸單向調(diào)速回路(a)6、雙作用氣缸單向調(diào)速回路(b)7、雙作用氣缸的速度控制回路一 8、雙作用氣缸的速度控制回路二 9、壓力控制回路 10、計(jì)數(shù)回路 11、延時(shí)回路 12、用機(jī)械行程閥的單往復(fù)控制回路 13、過(guò)載保護(hù)回路。
離線、在線自動(dòng)切換的15個(gè)回路包括:1、單作用氣缸的換向回路(b)2、雙作用氣缸的換向回路(b)3、速度換接回路4、緩沖回路5、互鎖回路6、用行程開(kāi)關(guān)的單缸往復(fù)運(yùn)動(dòng)回路7、單缸連續(xù)往復(fù)動(dòng)作回路8、直線缸、旋轉(zhuǎn)缸順序動(dòng)作回路9、多缸順序動(dòng)作回路10、雙缸同步動(dòng)作回路11、四缸聯(lián)動(dòng)回路12、卸荷回路13、或門型梭閥的應(yīng)用回路14、快速排氣閥的應(yīng)用回路15、高低壓切換控制回路。
(4)設(shè)置14路“考考你!”當(dāng)點(diǎn)開(kāi)了“考考你”對(duì)話框回路自動(dòng)設(shè)置故障,當(dāng)回答正確或關(guān)閉“考考你”對(duì)話框,故障自動(dòng)接觸,回路正常仿真。14路“考考你”包括模擬故障有:1單作用氣缸故障2、電磁閥故障3、雙作用氣缸故障4、調(diào)節(jié)閥故障5、節(jié)流閥故障6、手動(dòng)換向閥異常7、節(jié)流閥堵死故障8、行程開(kāi)關(guān)故障9過(guò)濾三聯(lián)件故障10、氣容故障11、行程閥故障12、順序閥故障13、行程開(kāi)關(guān)失靈14、負(fù)載阻力過(guò)小
4)液壓回路仿真其界面可清楚的展示液壓元器件的內(nèi)部結(jié)構(gòu)以及液壓回路的工作過(guò)程。液壓傳動(dòng)原理的動(dòng)態(tài)演示并不少于18種動(dòng)態(tài)演示。
a)多級(jí)高壓回路b) 減壓回路c)先導(dǎo)式溢流閥缷荷回路d)順序平衡回路e) 回油節(jié)流調(diào)速回路 f)旁路節(jié)流調(diào)速回路 g)液壓缸差動(dòng)連接回路 h) 三位四通電磁換向閥換向回路 i)液控單向閥鎖緊回路 j)順序閥控制順序動(dòng)作回路k)壓力繼電器控制順序動(dòng)作回路 l)行程開(kāi)關(guān)控制順序同步回路 m)調(diào)速閥控制同步回路 n)液壓馬達(dá)回油節(jié)流調(diào)速回路 o)二位四通電磁閥換向回路 p)手動(dòng)閥換向回路 q)速度換接回路 r) 二位二通缷荷
5)傳感器仿真
(1)溫度變送傳感器器仿真包含溫度變送傳感器模擬拆裝;溫度變送傳感器模擬接線;溫度變送傳感器模擬運(yùn)行仿真
(2)液位傳感器仿真包含液位傳感器模擬拆裝;液位傳感器模擬接線;液位傳感器模擬運(yùn)行仿真
(3)流量傳感器仿真包含流量傳感器模擬拆裝;流量傳感器模擬接線;流量傳感器模擬運(yùn)行仿真
(十二)自動(dòng)化創(chuàng)新物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用云平臺(tái)模塊
本平臺(tái)將物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)運(yùn)用于電氣自動(dòng)化信息技術(shù)并將數(shù)據(jù)上傳至云平臺(tái),進(jìn)行海量數(shù)據(jù)存儲(chǔ),并提供豐富的數(shù)據(jù)分析工具方便更加準(zhǔn)確的掌握數(shù)據(jù)與分析數(shù)據(jù)。
1)數(shù)據(jù)云系統(tǒng)上傳2)手機(jī)app數(shù)據(jù)查詢3)歷史數(shù)據(jù)查詢4)數(shù)據(jù)分析統(tǒng)計(jì)5)短信報(bào)警6)微信報(bào)警7)微信反向控制8)二次開(kāi)發(fā)
(1)物聯(lián)網(wǎng)自動(dòng)化應(yīng)用軟件
1)數(shù)據(jù)顯示顯示輸入電壓監(jiān)控,輸出電壓監(jiān)控,輸入開(kāi)關(guān)監(jiān)控,輸出開(kāi)關(guān)控制以及輸入電壓模擬量實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),可根據(jù)實(shí)際需求添加128路。
2)控制:控制啟動(dòng)停止開(kāi)關(guān)的開(kāi)和關(guān),輸出電壓值的給定,可根據(jù)實(shí)際需求添加128路。
3)歷史數(shù)據(jù):顯示輸入輸出電壓值的歷史數(shù)據(jù),可按時(shí)、天、月進(jìn)行查詢歷史數(shù)據(jù)曲線,以及歷史數(shù)據(jù)表格,可表格數(shù)據(jù)導(dǎo)出處理。
4)設(shè)備報(bào)警:對(duì)設(shè)備急停按鍵做的模擬設(shè)備故障報(bào)警進(jìn)行微信報(bào)警,同時(shí)可以實(shí)現(xiàn)短信及郵箱報(bào)警。報(bào)警范圍包括模擬量,開(kāi)關(guān)量的上下線、閥值等狀態(tài)進(jìn)行設(shè)置報(bào)警。
(2)終端包含:1)數(shù)據(jù)顯示畫面:畫面顯示輸入電壓數(shù)值,輸出電壓監(jiān)控,開(kāi)關(guān)狀態(tài)輸入,開(kāi)關(guān)控制輸出,以及云端連接二維碼。2)聯(lián)網(wǎng)設(shè)置界面:設(shè)置現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)連接云平臺(tái)后臺(tái)數(shù)據(jù)庫(kù)管理
(十三)實(shí)驗(yàn)室遠(yuǎn)程管理系統(tǒng)軟件
1)該系統(tǒng)集成遠(yuǎn)程實(shí)驗(yàn)臺(tái)電源管理系統(tǒng),通過(guò)手機(jī)或其他移動(dòng)終端系統(tǒng)監(jiān)控查詢學(xué)生實(shí)驗(yàn)臺(tái)的電源開(kāi)關(guān)狀態(tài);單獨(dú)開(kāi)啟關(guān)閉學(xué)生實(shí)驗(yàn)臺(tái)電源;全部開(kāi)啟或全部關(guān)閉實(shí)驗(yàn)臺(tái)電源功能;定時(shí)開(kāi)啟關(guān)閉電源功能。
2)該系統(tǒng)還可通過(guò) PC 控制終端進(jìn)行實(shí)訓(xùn)考核,也可通過(guò)手持移動(dòng)控制終端進(jìn)行實(shí)訓(xùn)考核,可自由設(shè)定任意一處與電控模塊引腳有關(guān)的各種常見(jiàn)故障,故障類型包括:線路斷 路、對(duì)地短路、接觸不良,偶發(fā)等故障現(xiàn)象。每套驅(qū)動(dòng)模塊可以設(shè)置 8 路大電流 5A 的 開(kāi)路故障、16 路小電流 2A 的信號(hào)通路的開(kāi)路、不良、偶發(fā)、短路等故障,共 24 路故 障設(shè)置??筛鶕?jù)需求擴(kuò)展設(shè)置 64 路大電流 5A 的開(kāi)路故障、128 路小電流 2A 的信號(hào)通 路的開(kāi)路、不良、偶發(fā)、短路等故障,共192 路故障設(shè)置??筛鶕?jù)用戶使用要求調(diào)整故障設(shè)置點(diǎn)的數(shù)量和故障設(shè)置類型。
3)所有配備驅(qū)動(dòng)模塊的實(shí)訓(xùn)設(shè)備,均可通過(guò)內(nèi)置的專用新型無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊無(wú)線組網(wǎng), 實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程集中管理。
4)用戶可選擇通過(guò)無(wú)線或 RS-232 串口通訊與其它實(shí)訓(xùn)設(shè)備配套的無(wú)線故障設(shè)置控制系統(tǒng)組成一個(gè)網(wǎng)絡(luò),系統(tǒng)可以聯(lián)機(jī)考核也可以脫機(jī)考核,通過(guò)主控計(jì)算機(jī)控制每一臺(tái)實(shí)訓(xùn)設(shè)備的故障設(shè)置、故障排除、參數(shù)設(shè)定、 遠(yuǎn)程起動(dòng)、信息反饋、考核評(píng)分等功能。
5)集成無(wú)線多功能數(shù)據(jù)采集、分析、控制系統(tǒng)可實(shí)時(shí)長(zhǎng)時(shí)間記錄電壓、電流等,并生成趨勢(shì)曲線。
6)用戶可以實(shí)現(xiàn)單機(jī)操作考核和聯(lián)網(wǎng)考核。
(十四)維修電工職業(yè)資格考評(píng)軟件
能進(jìn)行維修電工職業(yè)資格模擬考試,題型有單選題,判斷題,操作題,軟件有記時(shí)打分的功能,有大量的模擬試題,針對(duì)某些新穎,靈活試題會(huì)相應(yīng)的并提供專業(yè)級(jí)的解題思路。
1)直流電與電磁的基本知識(shí)。2)交流電路的基本知識(shí)。3)常用變壓器與異步電動(dòng)機(jī)。4)常用低壓電器。5)半導(dǎo)體二極管、晶體三級(jí)管和整流穩(wěn)壓電路。 6)晶閘管基礎(chǔ)知識(shí)。7)電工讀圖的基本知識(shí)。8)一般生產(chǎn)設(shè)備的基本電氣控制線路。9)供電和用電的一般知識(shí)等考核
(十一)配件
序號(hào) | 名稱 | 規(guī)格 | 數(shù)量 | 單位 | 備注 |
1 | 工件 | 白色工件 | 12 | 只 | |
2 | 藍(lán)色、紅色工件 | 8 | 只 | ||
3 | 黑色工件 | 12 | 只 | ||
4 | 小工件 | 白色、黑色 | 24 | 只 | |
5 | PLC編程 電纜 | 1 | 套 | ||
6 | PLC編程 軟件 | gxdeveloper8.86 MCGS | 1 | 套 | |
7 | 配套工具 | 工具箱:十字長(zhǎng)柄螺絲刀,大、中、小號(hào)一字螺絲刀,中、小號(hào)十字螺絲刀,剝線鉗,尖嘴鉗,剪刀,電烙鐵,鑷子,活動(dòng)扳手,內(nèi)六角扳手(9把) | 1 | 套 | |
8 | 配套光盤 | 使用手冊(cè)、程序等 | 1 | 套 | |
9 | 空氣壓縮機(jī) | 靜音空氣壓縮機(jī) | 1 | 臺(tái) | 靜音 |
四、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目:
1、了解傳感器的應(yīng)用
2、觀察氣動(dòng)元件的應(yīng)用
3、掌握PLC控制技術(shù)
模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)八個(gè)工作站各自都有一套PLC主機(jī),可分成八個(gè)完全獨(dú)立的工作站進(jìn)行實(shí)訓(xùn),在對(duì)各單元生產(chǎn)工藝和電氣控制系統(tǒng)的構(gòu)成熟悉后,通過(guò)PLC編程可完成:
1)系統(tǒng)故障檢測(cè)
2)工件上料程序控制
3)工件搬運(yùn)程序控制
4)工件檢測(cè)程序控制
5)工件搬運(yùn)安裝程序控制
6)工件安裝程序控制
7)工件分類程序控制
8)多工作工位程序控制
9)工作單元聯(lián)網(wǎng)程序控制
10)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制
11)機(jī)械手搬運(yùn)控制
12)成廢品分揀控制
13)變頻調(diào)速控制
14)傳輸帶控制等
4、電氣控制系統(tǒng)安裝調(diào)試
5、機(jī)械系統(tǒng)安裝調(diào)試
6、電機(jī)驅(qū)動(dòng)調(diào)試
7、系統(tǒng)維護(hù)和故障檢測(cè)技術(shù)
8、工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)
1)工業(yè)機(jī)器人示教單元使用
2)工業(yè)機(jī)器人基本指令操作與位置點(diǎn)設(shè)置
3)工業(yè)機(jī)器人軟件使用
4)工業(yè)機(jī)器人工件的跟蹤抓取
5)工業(yè)機(jī)器人成品組裝