1.1 使用環(huán)境 
1) 電源要求：AC380V,3P+N+PE,50Hz；（電壓穩(wěn)定范圍±10％，預(yù)留回路電源保護）；
2) 壓縮空氣：壓力≥ 0.6MPa，流量>50L/min；
3) 接地要求：每臺機器人一級接地；
4) 溫度要求：0-45℃；
5) 周圍濕度要求: 一般不高與 75%RH，無結(jié)霜；
6) 震動要求：不大于 0.5G
2 系統(tǒng)方案設(shè)計 
2.1 系統(tǒng)總體介紹及組成 
主要由 1 臺 SD700 機器人、1 套五子棋工作臺、1 套棋子夾具、1 套視覺系統(tǒng)、1 臺計算機、
1 套電控裝置等組成，此工位能實現(xiàn)人機互動，趣味性強。
2.1.1 系統(tǒng)總體布局圖
2.2 系統(tǒng)工作流程 
2.2.1 總體流程概述 
五子棋工作站使用桌面型機器人 SD700 下五子棋，是一個實現(xiàn)人機互動的趣味工作站，工作站
由公司自主軟硬件設(shè)計，采用視覺識別系統(tǒng)，精確識別人手落子位置，由計算機程序判斷對手的意
圖并且預(yù)估對手在未來數(shù)步的可能落子位置，提前算出最優(yōu)化對應(yīng)方案。
2.2.2 系統(tǒng)特性 
1）SD 系列機器人外形小巧、重量輕、能夠高速、高精度完成上下料、分揀、裝配等各項工作。
2）實現(xiàn)人機互動，趣味性強。
2.3 安全策略 
1）機器人工作范圍內(nèi)，禁止人員進入，禁止人員和機器人在共同作業(yè)地域內(nèi)同時工作。
2）進入機器人工作范圍內(nèi)的人員必須經(jīng)過安全培訓(xùn)。
3）機器人的自動啟動、再啟動和手動錯作時，必須確認(rèn)必要的操作條件。
4）其他的安全條件必須滿足國家法律的有關(guān)規(guī)定。
2.4 設(shè)備清單