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FCSF-3伺服驅(qū)動與開閉環(huán)控制裝置
一、產(chǎn)品概述
伺服驅(qū)動與開閉環(huán)控制裝置主要由:伺服電機、傳感器、滾珠絲桿、編碼器等組成。通過控制伺服電機來實現(xiàn)單軸位置控制,配合編碼器及滾珠絲桿可實現(xiàn)高精度定位。機器人滑軌培訓(xùn)模塊是應(yīng)用實現(xiàn)直線位移上的位置控制,結(jié)合直線位置上安裝的各限位開關(guān)、行程開關(guān)實現(xiàn)在平面內(nèi)任意移動,并控制移動時的方向與速度。本實訓(xùn)裝置適合高職院校、職業(yè)學(xué)校的電氣控制、傳感器檢測技術(shù)、電機拖動技術(shù)、驅(qū)動技術(shù)、等自動控制原理課程。
二、技術(shù)參數(shù):
1、輸入電源:AC220±10%;
2、控制電壓:DC24V;
3、整機功率:0.5KW。
4、尺寸:1600*700*1700mm
三、主要實驗項目:
1、傳感器安裝與應(yīng)用;
2、電機驅(qū)動技術(shù);
3、旋轉(zhuǎn)編碼器位置檢測技術(shù);
4、PLC可編程序控制器應(yīng)用;
5、邏輯電路編程與應(yīng)用。
四、主要特點:
1、可實現(xiàn)單軸閉環(huán)高精度定位;
2、實現(xiàn)直線運動控制;
3、可通過上位機可對硬件檢測及程序校驗;
4、采用鋁材加不生銹、輕便、美觀。
五、實訓(xùn)內(nèi)容:
1、傳感器安裝與應(yīng)用;
2、電感式接近開關(guān)輸入控制器應(yīng)用;
3、磁性開關(guān)輸入控制器應(yīng)用;
4、限位開關(guān)在定位技術(shù)中的應(yīng)用。
電機驅(qū)動技術(shù)
1、電機控制位移;
2、電機移動速度變化實訓(xùn);
3、控制方向變化實訓(xùn);
4、控制實現(xiàn)多段速實訓(xùn)。
旋轉(zhuǎn)編碼器位置檢測技術(shù)
1、編碼器進行位移量閉環(huán)反饋控制實訓(xùn);
2、編碼器進旋轉(zhuǎn)角度反饋實訓(xùn);
3、編碼器進行速度反饋實訓(xùn)。
六、?配置清單
序號 | 名稱 | 型號 | 數(shù)量 | 備注 |
1 | 單軸平面定位裝置 | 鋁合金材料制作; 單軸直線移動模組; 行程200mm; 定位精度0.1mm; 伺服電機驅(qū)動; 旋轉(zhuǎn)編碼器反饋; 行程限位開關(guān)。 | 1套 | |
2 | 虛擬3D軟件 | JL-BIM-VR 伺服驅(qū)動與開閉環(huán)聯(lián)動控制工程 | 1套 | |
3 | 把手 | 黑色塑料 | 2只 | |
4 | 編碼器 | S38-J3P1024 | 1只 | 上海恒祥 |
5 | 限位式接近開關(guān) | SN04-P | 3只 | 瑞科 |
6 | 伺服電機 | 200W 3000r/min | 1只 | |
7 | 伺服電機驅(qū)動器 | AC220V 200W | 1只 | |
8 | 彈性聯(lián)軸器 | 8-6 梅花型 | 1只 | NSK |
9 | 鋼尺 | 30cm | 1把 | |
附件/工具 | ||||
10 | 插頭 | 三芯 AC220V-10A | 1只 | 公牛 |
11 | 螺絲刀 | 標準五金件 | 1套 | 五金工具 |
12 | 活動扳手 | 6” | 1把 | 五金工具 |
13 | 內(nèi)六角扳手 | 標準五金件 | 1套 | 五金工具 |
14 | 尖嘴鉗 | 標準五金件 | 1把 | 五金工具 |
15 | 熔斷器 | 10A | 2只 | 巨林科教 |
16 | 萬用表 | 數(shù)顯萬用表 | 1只 | 五金工具 |