FCX-71A型PLC工控一體化實(shí)訓(xùn)裝置

一、設(shè)備概述    
實(shí)訓(xùn)設(shè)備應(yīng)涵蓋PLC、遠(yuǎn)程I/O、變頻器、交流伺服驅(qū)動(dòng)、觸摸屏和組態(tài)軟件等多種技術(shù)，配多個(gè)典型的PLC應(yīng)用系統(tǒng)的模擬實(shí)訓(xùn)模塊。PLC的所有輸入、輸出及模擬量端子均全部通過(guò)導(dǎo)線引到端子排上，以方便學(xué)生接線，并保護(hù)PLC的接線端子，延長(zhǎng)PLC接線端子的使用壽命。配備仿真實(shí)訓(xùn)教學(xué)功能，能實(shí)時(shí)顯示PLC運(yùn)行狀態(tài)、接線錯(cuò)誤檢查、編程訓(xùn)練、程序編寫(xiě)測(cè)試等功能。
二、技術(shù)性能
1.輸入電源：三相五線  380V±10％ 50Hz
2.實(shí)訓(xùn)平臺(tái)尺寸約：長(zhǎng)×寬×高1400mm×750mm×1800mm（±20mm）
3.安全保護(hù)：具有漏電保護(hù)、智能重合閘電源保護(hù)、接地保護(hù)等，安全性符合相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)                                                                                                            三、結(jié)構(gòu)組成
1.主體結(jié)構(gòu)
實(shí)訓(xùn)臺(tái)采用鋁型材、冷軋鋼板噴塑結(jié)構(gòu)，桌體下部?jī)蓚?cè)設(shè)有儲(chǔ)物柜和2-3層抽屜。實(shí)訓(xùn)桌面采用20*80規(guī)格的工業(yè)鋁型材,實(shí)訓(xùn)桌底部裝有四只帶剎車(chē)萬(wàn)向腳輪，便于設(shè)備整體移動(dòng)和固定。
2.電源控制屏
本控制屏通過(guò)實(shí)訓(xùn)桌面左右兩鍘的30*60規(guī)格的工業(yè)鋁型材固定在實(shí)訓(xùn)桌上方，面板部件包括總電源通斷開(kāi)關(guān)、電源指示表、電源保護(hù)器、導(dǎo)軌型開(kāi)關(guān)電源24V/5A、多功能電參數(shù)表、氣壓指示表、電源開(kāi)關(guān)按鈕、主令開(kāi)關(guān)、模式切換及指示、外擴(kuò)接口等。
3.按鈕、指示燈模塊
本模塊至少配置不少于4個(gè)綠色按鈕、4個(gè)黃色按鈕、8個(gè)指示燈、4個(gè)轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)、4個(gè)拔動(dòng)開(kāi)關(guān)、1個(gè)急停開(kāi)關(guān)組成，所有接線均引到接線端子排上方便接線。
4.控制單元
主要部件安裝于20*80規(guī)格鋁型材組成的斜面安裝板上，斜面板高度和角度可適當(dāng)調(diào)節(jié)。包括PLC主機(jī)、輸入輸出信號(hào)接線端子、變頻器、按鈕和指示燈、伺服驅(qū)動(dòng)器、步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器、工業(yè)交換機(jī)等。
（1）主站PLC主機(jī)及模塊：
1）電源模塊PM1507：輸入：120/230 V AC 輸出：24 V/8 A DC;
2）CPU1511-1PN 標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊，位運(yùn)算執(zhí)行時(shí)間≤60 ns，浮點(diǎn)運(yùn)算執(zhí)行時(shí)間≤384 ns，集成程序存儲(chǔ)器≥150KB 集成數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器≥1M，集成掉電保持?jǐn)?shù)據(jù)區(qū)≥128KB，PROFINET 接口數(shù)量≥1，集成交換機(jī)端口數(shù)量≥2（RJ45 100Mbps），運(yùn)動(dòng)控制資源總量≥800，通過(guò) CPU 以及 CP/CM 最大連接資源數(shù)≥96，尺寸 W×H×D（mm）35×147×129，屏對(duì)角線長(zhǎng)度≥3.45cm，主機(jī)架最大模塊數(shù)≥32個(gè)。
3）存儲(chǔ)卡：SIMATIC S7，存儲(chǔ)卡 用于 S7-1x 00 CPU/SINAMICS， 3，3V Flash，4 Mb
4）數(shù)字量輸入模塊：DI 32x24VDC，計(jì)數(shù)通道數(shù)≥2，計(jì)數(shù)頻率≥1KHz，具有等時(shí)模式，硬件和診斷中斷，模塊寬度≥35mm。
5）數(shù)字量輸出模塊：DQ 32x24VDC/0.5A，晶體管源型輸出，具有等時(shí)模式，診斷中斷，模塊級(jí)診斷功能，模塊寬度≥35mm。
6）模擬量模塊AI4/AQ2：模擬量輸入/ 輸出模塊 AI/AO 4x U/I/RTD/TC 2x U/I ST, 25mm模塊，含前連接器，可用作電流、電壓、熱電阻、熱電偶測(cè)量。
7）附件：標(biāo)準(zhǔn)專用安裝導(dǎo)軌1個(gè)、模板前連接器，螺釘型，40 針，2個(gè)。
（2）分布式I/O系統(tǒng)ET 200SP：
1)CPU/接口模塊和服務(wù)模塊：IM155-6PN/3 HF，PU 接口模塊和服務(wù)模塊：高性能型，通訊方式 PROFINET IO，總線連接：總線適配器，支持模塊數(shù)量≥64，可擴(kuò)展連接，支持最新軟件版本。
2）BA 2xRJ45總線適配器（PROFINET）模塊雙絞線 2×RJ45，通訊電纜長(zhǎng)度最大 100m。
3）DI：DI 8x24VDC HS高速型，漏型輸入，支持脈沖延伸，計(jì)數(shù)器通道數(shù)最多4個(gè)，最高10KHz。
4）DQ：DQ 8x24VDC/0.5A  HF高性能型，功耗 1W, 源型輸出，額定輸出電壓 DC24V,通道級(jí)診斷功能。
5）AI：AI 2xU/I 2-/4-wire HS高速型輸入信號(hào)類型0～10 V；0～5 V；-10 V～ 10 V；-5 V～5 V；0～20mA；4 ～ 20mA；-20～20mA；特殊功能過(guò)采樣，最小分辨率50μs，分辨率（包括符號(hào)位），最高16位，轉(zhuǎn)換時(shí)間10μs通道級(jí)診斷功能。
6）AQ：AQ 2xU/I HS高速型輸出信號(hào)類型0～10V；0～5V；-10V～10V；-5V～5V；0～20mA；4～20mA；-20～20mA分辨率最高16位，周期時(shí)間最小125μs，通道級(jí)診斷功能。
7）配相應(yīng)信號(hào)模塊基座：BU15-P16+A0+2D型,默認(rèn)為淺色。
（3）G120 SINAMICS變頻器(CU控制單元+PM功率模塊)
1）PM功率模塊：未過(guò)濾 帶集成式制動(dòng)斬波器 380-480V+10/-10% 三相交流 47-63Hz 重過(guò)載功率：0.55kW 當(dāng) 200% 3S，150% 57S， 100% 240S；環(huán)境溫度 -10 至 +50°C；功率 輕過(guò)載：0.75kW 當(dāng) 150% 3S，110% 57S， 100% 240S；環(huán)境溫度 -10 至 +40°C 196x 73x 165（高x寬x深）,FSA 防護(hù)等級(jí) IP20 。
2）CU控制單元：CU250S-2 PN 集成 PROFINET 支持矢量控制 基本定位器 EPOS 通過(guò)許可擴(kuò)展功能 4 個(gè)可配置 DI/DO 6 DI(3 F-DI),5 DI 3 DO(1 F-DO) 2 個(gè)模擬輸入 ，2 個(gè)模擬輸出 Safety integrated STO 功能，SBC，SS1 其他安全功能通過(guò) 許可證 "EXTENDED SAFETY" 編碼器-SS：D-CLiQ+HTL/TTL/SSI 解角器/HTL 通過(guò)端子 防護(hù)等級(jí) IP20 USB 和 SD/MMC 接口。
3）SINAMICS智能操作面板 IOP，語(yǔ)言支持： 德語(yǔ)，英文版，法語(yǔ)文檔 意大利語(yǔ)版，西班牙語(yǔ) 葡萄牙語(yǔ)，荷蘭語(yǔ) 瑞典語(yǔ)，俄語(yǔ) 捷克，波蘭語(yǔ) 土耳其，芬蘭語(yǔ)。
5.模擬量模塊
本模塊至少配置不少于2個(gè)PT100熱電阻溫度傳感器、2個(gè)SBWZ-2280 PT100 4-20MA DC24V(0-100℃)導(dǎo)軌式溫度變送器、2個(gè)多圈電位器、1個(gè)電壓輸出0-10V和1個(gè)電流輸出4-20mA的指燈式儀表等組成，所有接線均引到接線端子排上方便接線。
6.水位液位模塊
本模塊主要有液位水位儀表控制箱（2只單路儀表）、1只投入式液位計(jì)傳感器組成。
7.繼電器模塊
本模塊主要有4只直流繼電器+輔助觸頭、2只熱繼電器組成。

8.小型裝配單元自動(dòng)線功能參數(shù)
該自動(dòng)線應(yīng)包含旋轉(zhuǎn)送料模塊、傳送帶、旋轉(zhuǎn)裝配臺(tái)、旋轉(zhuǎn)夾料模塊、伺服電機(jī)、三相異步交流減速電動(dòng)機(jī)、步進(jìn)電機(jī)、直流減速電機(jī)、位移傳感器、電容式接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、蝸輪蝸桿減速器、氣缸、電磁閥等模塊。實(shí)現(xiàn)以下功能：上料單元將工件傳送到傳送帶上，工件傳送到位后氣動(dòng)機(jī)械手搬運(yùn)單元將工件放置到多工位加工檢測(cè)單元上的工位中。工件放置完成后，多工位加工檢測(cè)單元逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)將工件傳送至各個(gè)加工單元，其中上蓋單元能夠完成上蓋任務(wù)，檢測(cè)單元完成檢測(cè)。加工完成后，氣動(dòng)機(jī)械手搬運(yùn)單元將工件搬運(yùn)到分揀輸送帶上。完成檢測(cè)后，分揀單元進(jìn)行入庫(kù)。該小型裝配單元自動(dòng)線采用獨(dú)立平臺(tái)安裝方式，方便搬運(yùn)。
9.接口協(xié)議
主要網(wǎng)絡(luò)接口協(xié)議包含Profinet、S7、Modbus-TCP，接口類型分別為以太網(wǎng)、RS485。
四、主要配置（單套）
1.主體框架，由電源控制屏、小型裝配單元自動(dòng)線、工業(yè)型材電氣安裝板、實(shí)訓(xùn)桌組成。1套
2.小型裝配單元自動(dòng)線（2-19項(xiàng)整體）,旋轉(zhuǎn)送料模塊,主要由出推料板、料倉(cāng)、旋轉(zhuǎn)氣缸等組成。1套
3.傳送帶1,同步帶輪、直流電機(jī)。1套
4.傳送帶2,同步帶輪、交流電機(jī)。1套
5.伺服電機(jī)，額定輸出（W）：200，額定轉(zhuǎn)矩（N?m）：0.64，額定轉(zhuǎn)速（r/min）：3000。1個(gè)
6.三相異步交流減速電動(dòng)機(jī)，額定功率：25W，額定轉(zhuǎn)速：1550r/min，減速比：1/60A。1個(gè)
7.步進(jìn)電機(jī)，相數(shù)：3，頻距角：1.2，保持轉(zhuǎn)矩：0.9，額定電流：5.6A。1個(gè)
8.旋轉(zhuǎn)裝配臺(tái)，多工位分度盤(pán)。1套
9.旋轉(zhuǎn)夾料模塊，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，升降氣缸、氣動(dòng)夾手等組成。1套
10.直流減速電機(jī)，額定電壓：24V DC；減速比：1/244；額定轉(zhuǎn)速：16.4rpm；1個(gè)
11.CMSG-020。4個(gè)
12.蝸輪蝸桿減速器，NRV25-30，1:30。1個(gè)
13.氣缸，主要包括雙軸氣缸、迷你氣缸、氣動(dòng)手指、旋轉(zhuǎn)氣缸等。 1套
14.電磁閥，4V110-06-DC24V。5個(gè)
15.電磁閥底座，4V100M-5F。1個(gè)
16.位移傳感器，輸出：4-20ma；量程：20mm。1個(gè)
17.電容式接近開(kāi)關(guān)，供電:DC24V；輸出:PNP（開(kāi)關(guān)量)；量距離:5mm。1個(gè)
18.光電開(kāi)關(guān)，供電:DC24V；輸出:PNP（開(kāi)關(guān)量)。2個(gè)
19.磁簧式傳感器，CMSJ-020。4個(gè)
20.按鈕、指示燈、模擬量模塊（20-28項(xiàng)），開(kāi)關(guān)，妞子開(kāi)關(guān)4個(gè)，二位轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)4個(gè)。1套
21.指示燈，指示燈紅色、黃色、綠色、藍(lán)色各2個(gè)。1套
22.按鈕，快動(dòng)按鈕黃色、綠色各4個(gè)。1套
23.急停按鈕。1個(gè)
24.旋轉(zhuǎn)電位器。2個(gè)
25.溫度傳感器，PT100熱電阻。2個(gè)
26.溫度變送器，SBWZ-2280 PT100 4-20MA DC24V(0-100℃)導(dǎo)軌式。2個(gè)
27.0-10V電壓源，配置指示儀表，調(diào)節(jié)電位器，輸出端子。1套
28.4-20mA電流源，配置指示儀表，調(diào)節(jié)電位器，輸出端子。1套
29.水位液位模塊（29-30項(xiàng)），儀表控制箱，2只單路儀表控制箱。 1套
30.液位傳感器，1只投入式液位計(jì)傳感器。1個(gè)
31.繼電器模塊（31-32項(xiàng)），直流繼電器，直流繼電器+輔助觸頭。4只
32.熱繼電器，導(dǎo)軌式熱繼電器。2只
33.控制單元（33-52項(xiàng)），開(kāi)關(guān)電源，直流輸出電壓：24V；輸出功率：120W。1個(gè)
34.觸摸屏，KTP700精簡(jiǎn)面板：配置真彩觸摸屏64K色，7英寸，分辨率800*480，帶PROFINET接口。1個(gè)
35.PLC S7-1500電源，PLC主機(jī) 電源模塊PM1507。1個(gè)
36.CPU1511-1PN 標(biāo)準(zhǔn)型 CPU 模塊。1個(gè)
37.存儲(chǔ)卡：4M。1個(gè)
38.數(shù)字量輸出模塊：DQ 32x24VDC/0.5A。1個(gè)
39.數(shù)字量輸入模塊：DI 32x24VDC。1個(gè)
40.模擬量模塊AI4/AQ2。1個(gè)
41.附件：標(biāo)準(zhǔn)專用安裝導(dǎo)軌1個(gè)、模板前連接器，螺釘型，40 針， 2個(gè)。1套
42.分布式I/O系統(tǒng)ET 200SP，CPU/接口模塊和服務(wù)模塊：IM155-6PN/3 HF。1個(gè)
43.BA 2xRJ45總線適配器（PROFINET）模塊。1個(gè)
44.AI 2xU/I 2-/4-wire HS高速型模擬量輸入。1個(gè)
45.AQ 2xU/I HS 高速型模擬量輸出。1個(gè)
46.DI 8x24VDC HS高速型，漏型輸入。1個(gè)
47.DQ 8x24VDC/0.5A  HF高性能型，源型輸出。1個(gè)
48.配相應(yīng)信號(hào)模塊基座。4個(gè)
49.G120變頻器，輸出功率：0.75kW；PM功率模塊：PM240-2，CU控制單元： CU250S-2PN，BOP-2基本操作面板。1個(gè)
50.工業(yè)以太網(wǎng)交換機(jī)，SCALANCE X208。1個(gè)
51.伺服驅(qū)動(dòng)器，規(guī)格：功率200W,輸出額定電流：1.5A; 1個(gè)
52.步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，規(guī)格：3ND583；可驅(qū)動(dòng)3、6線三相步進(jìn)電機(jī)；光隔離差分信號(hào)輸入。1個(gè)
53.電源控制屏（53-56項(xiàng)），通斷開(kāi)關(guān)。1個(gè)
54.單相智能重合閘電源保護(hù)器，1個(gè)
55.開(kāi)關(guān)類，包括電源開(kāi)關(guān)按鈕、主令開(kāi)關(guān)等。1套
56.外擴(kuò)接口，包括RJ45網(wǎng)口、串口、電源輸出等。1套
57.工具，包含一字螺絲刀、十字螺絲刀、內(nèi)六角扳手、尖嘴鉗、斜口鉗等通用工具。1套
五、主要配件(此項(xiàng)數(shù)量為整間實(shí)訓(xùn)室配置數(shù)量)
58.配件（58-69項(xiàng)），教學(xué)透明三相鼠籠式電動(dòng) 規(guī)格：350×200×220（mm）。10臺(tái)
59.教學(xué)透明三相變壓器，規(guī)格：650×450×650（mm）。2臺(tái)
60.教學(xué)透明三相步進(jìn)電動(dòng)機(jī) 規(guī)格：350×200×220（mm）。2臺(tái)
61.教學(xué)透明直流電動(dòng)機(jī)，規(guī)格：350×320×250（mm）。5臺(tái)
62.教學(xué)透明三相電流和旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)演示儀 規(guī)格：350×200×220（mm）。2臺(tái)
63.教學(xué)透明交流伺服電動(dòng)機(jī) 規(guī)格：350×200×220（mm）。2臺(tái)
64.空壓機(jī)，無(wú)油靜音空壓機(jī)。2臺(tái)
65.氣泵 靜音無(wú)油氣泵，電機(jī)馬力1/3HP, 功率220w，額定轉(zhuǎn)速為1450r/min。27臺(tái)
66.多媒體音響系統(tǒng)，音響套裝，1對(duì)8寸音箱，D20功放，OK-12會(huì)議話筒。1套
67.交換機(jī)機(jī)柜，優(yōu)質(zhì)冷軋鋼板制作。1臺(tái)
68.交換機(jī)，TL-SH1452，48個(gè)千兆網(wǎng)口，4個(gè)萬(wàn)兆網(wǎng)口。2臺(tái)
69.資料，實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)手冊(cè)，配套教學(xué)資源、教材，軟件光盤(pán)、用戶手冊(cè)等。27套
70.項(xiàng)目還應(yīng)包含布置實(shí)訓(xùn)室教學(xué)設(shè)備安裝、調(diào)試、實(shí)訓(xùn)所需要的配件、配線、耗材等，并安裝、調(diào)試到位，以保證實(shí)訓(xùn)室、實(shí)訓(xùn)裝置正常使用。